高速计数FM350
可接受单相、两相、AB相脉冲，双向计数，32位
FM350-1，1路500KHZ
FM350-2，8路20KHZ |
快速/蠕动定位FM351
2轴，标准电机驱动，增量或同步串行位置反馈，手动、绝对、增量、回零方式 |
电子凸轮FM352
最多128个凸轮，32个凸轮轨迹，可设为位置凸轮或时间凸轮，可设定实际值、参考点、零点偏置等 |
步进定位FM353
1轴，快速响应、高速高精度开环定位，手动、增量、MDI、自动、回零方式 |
伺服定位FM354
1轴，+/-10V模拟接口闭环定位，增量或同步串行位置反馈，手动、增量、MDI、自动、回零方式 |
路径控制FM357
4轴，定位或插补，控制步进或伺服电机，手动、增量、单段、MDI、自动、回零方式 |
闭环控制FM355
4个通道，自动、手动、安全、跟随、后备方式，自优化温度控制算法，PID算法，前馈控制 |
自动化计算机FM356-4
用于处理快速的独立任务配置：80486DX2/50CPU 4.8MBRAM，2～16MB程序存储器，RS232C接口
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CP340
RS232C、RS422485、 20MA（TTY）接口，ASCII、3964（R）、打印机协议，数据传输率2.4～19.2Kbit/s
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CP341
RS232C、RS422485、 20MA（TTY）接口，ASCII、3964（R）、打印机协议，数据传输率0.3～76.8Kbit/s
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CP342-2
AS-I主站可连接31个AS-I从站，总线循环时间5ms |
CP342-5
作为PROFIBUS-DP主站或从站，最大64个从站，数据传输率9.6～1500Kbit/s |
CP343-5
PROFIBUS-FMS数据传输率9.6～1500Kbit/s |
CP343-1
用于连接工业以太网， TCP/IP协议，数据传输率10/100Mbit/s |
CP343-1 TCP
用于连接工业以太网， TCP/IP协议，数据传输率10Mbit/s |
CP343-1 IT
用于连接工业以太网和Internet，TCPIP协议，数据传输率10/100Mbit/s |
| 其他模块 |
仿真模块SM374
用于程序模拟调试 16DI/16DO |
空位模块DM370
用于为信号模块预留槽位 |
扩展模块
IM360，IM361，IM365 用于机架扩展 |
| 电源模块 |
PS 305 24/48/60/110VDC输入，24VDC输出，2A
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PS 307 120/230VAC输入，24VDC输出，2/5/10A
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