控制

循环时间20ms 和400ms之间，连续控制和步进控制的专家：FM 355模块，还适宜于复杂的应用。

凸轮控制

在某些场合，例如需要在运行时间内处理工件，电子式FM352凸轮控制模块是机械解决方案的一种经济的替代方案，它能在32个凸轮轨迹中形成128个凸轮。

定位

与定位和进给轴一起，经常要用到快速往复/蠕动进给定位程序。用FM351双通道模块控制轴的高度动态调节；该模块可用于控制变级电动机和控制标准电动机的变频器。带步进电机的定位机械轴一般不需要位置测量系统。这里建议，对有高的时钟脉冲速率的高度动态机械轴采用FM353步进电机模块。

对于不仅要求高动态性能，还要求高精度轴定位的应用，最佳的解决方案是使用伺服电机。FM354功能模块也控制对动态性能，精度和速度都有高要求的复杂的往复进给运动。FM 357非常适宜于最多4个插补轴的协同定位－－既能用于伺服电机也能用于步进电机。所有定位模块的一个附加优点是，它们可以与控制程序无关的定位各轴。其结果是：有可能进行自主测试，全面降低复杂性－－从而在启动过程中提高了效率。